杭州國辰正域科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“正域科技”)創(chuàng )立于2017年,浙江智能機器人研究院成員公司之一,是一家專(zhuān)注于并聯(lián)機器人高端應用的國家高新技術(shù)企業(yè)。 公司業(yè)務(wù)立足并聯(lián)機器人及其相關(guān)應用,涉及運動(dòng)補償、智能對接、精密定位及模擬試驗四大板塊。 1)運動(dòng)補償板塊:將并聯(lián)機器人安裝在船體甲板上,通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集船體姿態(tài),并作為并聯(lián)機器人的控制輸入,經(jīng)控制系統解算后,控制作動(dòng)器進(jìn)行相應的伸縮運動(dòng),實(shí)現并聯(lián)機器人上臺面的穩定。該系統可對船體晃動(dòng)進(jìn)行隔離,實(shí)現海上安全、高效的人員/貨物轉運,可廣泛應用于風(fēng)電運維、海上救援等場(chǎng)景; 2)智能對接板塊:針對大型設備安裝依賴(lài)吊車(chē)與人工調整、效率低的問(wèn)題,我們基于自主研發(fā)的大負載并聯(lián)機器人產(chǎn)品,利用空間數字化測量系統(如激光跟蹤儀、3D視覺(jué)技術(shù))測量、跟蹤部件相對位姿,并根據裝配準確度要求,由姿態(tài)調整系統(并聯(lián)機器人)精確調姿,完成自動(dòng)/半自動(dòng)對接。其特點(diǎn)主要體現在: 裝配過(guò)程數字化、 裝配單元自動(dòng)化、 過(guò)程控制智能化。系統可以在高壓、高風(fēng)險或高潔凈度要求場(chǎng)景下實(shí)現亞毫米級精準對接與應力控制。 3)精密定位板塊:充分發(fā)揮并聯(lián)機器人高精度優(yōu)勢,推出微米級精密定位平臺。該產(chǎn)品在極小空間內即可實(shí)現空間六維精準調節,并保持數公斤至噸級的承載能力,比傳統滑臺結構更緊湊靈活。通過(guò)調整配置可滿(mǎn)足真空、潔凈等不同環(huán)境需求。該類(lèi)是設備適用于光學(xué)試驗環(huán)境搭建、生物醫療等高精度作業(yè)領(lǐng)域,為精密制造與科研實(shí)驗提供穩定可靠的定位支持。公司同時(shí)支持根據被測器件的尺寸與重量進(jìn)行設備定制。 4)模式試驗板塊:基于大負載并聯(lián)機器人平臺,結合高性能驅動(dòng)系統,可在實(shí)驗室內逼真模擬海浪、路況等復雜運動(dòng)環(huán)境。系統能根據真實(shí)數據高精度復現各種動(dòng)態(tài)場(chǎng)景,幫助科研人員快速構建測試條件,有效替代高風(fēng)險、高成本的戶(hù)外實(shí)測。平臺支持長(cháng)行程、大負載運動(dòng),并可通過(guò)專(zhuān)用軟件靈活生成或切換不同測試軌跡,同時(shí)可根據被測件的尺寸與重量進(jìn)行定制。該方案廣泛應用于船舶、車(chē)輛、飛行器等設備的研發(fā)與驗證階段,顯著(zhù)提升測試效率與安全性。







