電裝工業(yè)六軸機械手臂控制器

鍶美騰自動(dòng)化科技有限公司
電動(dòng)缸，伺服電機，YAMAHA機械手臂，電動(dòng)滑臺，電動(dòng)模組等
日本YAMAHA機械手是機器人運動(dòng)控制領(lǐng)域著(zhù)名品牌,特別是水平多關(guān)節四軸機器人,更是同類(lèi)產(chǎn)品的佼佼者.
YAMAHA機器人豐富的產(chǎn)品線(xiàn)
單軸機器人：特點(diǎn) 行程最短50mm-3050mm，負載最大120KG的產(chǎn)品線(xiàn) 采用高剛性導軌，精密滾壓的滾珠絲桿 伺服馬達的位置檢測器，采用高耐久性的旋轉變壓器 可交換馬達、導軌、滾珠絲桿等部品 發(fā)生故障時(shí)，可進(jìn)行早期修復 

直交機器人：特點(diǎn) 組合單軸機器人，使其標準化 采用適合直交專(zhuān)用軸，提供直交機器人系列最適合的規格 采用高剛性導軌，精密滾壓而成的滾珠絲桿 優(yōu)越的維護性 可交換馬達、導軌、滾珠絲桿等部品 發(fā)生故障時(shí)，可進(jìn)行盡早修復 

水平多關(guān)節機器人：特點(diǎn) 手臂長(cháng)120mm-1200mm的廣泛的產(chǎn)品線(xiàn) 可供客戶(hù)不同用途的最合適的選擇， 有潔凈型、防塵防油型、懸掛型可供選擇，根據使用環(huán)境、安裝況， 與之相對應的機種可供客戶(hù)選擇 采用無(wú)皮帶的減速機直接連結構造 同時(shí)實(shí)現高精度、高耐外性與低成本 

拾/放機器人：特點(diǎn) YAMAHA獨創(chuàng  )的伺服控制拾/放機器人 可對應小型、輕量部品的高速搬送 采用完全伺服控制與凸輪驅動(dòng)的機械相比，不需機械調整，更便于 生產(chǎn)產(chǎn)品的快速切換 結構設計方面，采用了超薄節省空間設計 

線(xiàn)性馬達單軸機器人 ：特點(diǎn) 使用YAMAHA獨自開(kāi)發(fā)的馬達、刻度尺，實(shí)現了低價(jià)格 緊湊的無(wú)磁芯軸馬達及高推力的帶磁芯軸馬達的產(chǎn)品線(xiàn) 重復精度可達±5微米的高精度 最高速度　2.5m/sec 最長(cháng)行程　4m 最大負載　100kg 與多軸控制器組合使用，可應用于直交機器人 控制器與驅動(dòng)器：驅動(dòng)器RD系列 脈沖控制的驅動(dòng)器 與單軸機器人組合使用，不需機械設計 

單軸控制器SR1系列 具有使用點(diǎn)位置指令，編程語(yǔ)言的雙重作用 具有反饋脈沖輸出，模擬輸入輸出等多種功能 

多軸控制器RCX系列 　具有多種編程指令、多任務(wù)等功能，利用網(wǎng)絡(luò )通信 YC-Link（選項） 與SR1控制器連接使用，最多可控制8軸 YAMAHA單軸、直交機器人的主要部件（馬達、導軌、滾珠絲桿）都可單獨更換部件。 萬(wàn)一發(fā)生故障時(shí)，在客戶(hù)的現場(chǎng)可修理。 由于機器人的故障導致設備停下時(shí)，可迅速修復。
DENSO（電裝）產(chǎn)品介紹：
1960年代初期最早出現產(chǎn)業(yè)機械手時(shí)，DENSO（電裝）就著(zhù)眼于這項新技術(shù)，并開(kāi)始將其導入本公司的生產(chǎn)過(guò)程。此后不斷開(kāi)發(fā)并改良各種機械手，至今本公司內擁有的應用業(yè)績(jì)是超過(guò)1萬(wàn)6千臺。以這種豐富的業(yè)績(jì)、經(jīng)驗為背景，全世界正在使用的DENSO機械手超過(guò)6萬(wàn)臺。
DENSO機械手目前在組裝作業(yè)用的小型產(chǎn)業(yè)機械手領(lǐng)域已確立市場(chǎng)領(lǐng)導地位，并在可靠性、靈活性、功能性方面繼續引領(lǐng)著(zhù)業(yè)界水準。
DENSO機械手的3個(gè)優(yōu)點(diǎn)：高速，世界頂級的高速性能。實(shí)現生產(chǎn)性的大幅度提升；小型化，追求功能和美感的薄型設計機器人；易使用，在硬件、軟件兩方面實(shí)現了易使用性。
DENSO機械手應用于各個(gè)領(lǐng)域、各種用途。
領(lǐng)域：汽車(chē)、汽車(chē)零部件；電機電子；半導體；金屬加工；機床；化學(xué)；塑料；醫療器械；制藥、化妝品；食品；一般制造業(yè)；農業(yè)等等。
用途：搬運、排列；組裝；檢查；包裝，裝箱；機床的工件裝拆；去毛邊；涂敷；激光焊接、軟焊；螺絲緊固；貼標簽等等。
DENSO(電裝)主要功能：
1.特異點(diǎn)回避功能，在設置機械手時(shí)可以不用考慮特異點(diǎn)。
2.碰撞檢測功能,自動(dòng)檢測出與機械手的意外碰撞。將碰撞造成的破損降到最小。
3.最佳可搬運質(zhì)量設定功能，使對應質(zhì)量的運行速度實(shí)現最佳化，即可縮短間隔時(shí)間。
4.力限制功能，通過(guò)軟件在機械手上設定柔度，實(shí)現精準的作業(yè)。（對機械手的上下運行實(shí)施力限制--即可使機械手具備彈簧功能）
5.高軌跡控制功能，在要求軌跡精度高的涂敷作業(yè)及焊接作業(yè)等方面發(fā)揮威力。


鍶美騰自動(dòng)化科技有限公司是專(zhuān)業(yè)從事YAMAHA、DENSO（電裝）、JANOME、NACHI工業(yè)機器人進(jìn)口貿易、系統整合、產(chǎn)品銷(xiāo)售及技術(shù)服務(wù)為一體的高科技公司。本公司是YAMAHA工業(yè)機器人在中國僅有的幾家一級代理商之一，主要面向中國北方區域的工業(yè)機器人的銷(xiāo)售和服務(wù)支持。鍶美騰自動(dòng)化科技（天津）有限公司自創(chuàng  )辦以來(lái)，發(fā)展迅速，實(shí)力雄厚，銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò )及技術(shù)支持日趨完善。為了向客戶(hù)提供實(shí)時(shí)的支持與就近的服務(wù)，旗下的銷(xiāo)售團隊與工程技術(shù)團隊更經(jīng)過(guò)嚴格的原廠(chǎng)訓練及市場(chǎng)磨練，致力于以最專(zhuān)業(yè)的能力協(xié)助客戶(hù)以最精簡(jiǎn)的成本和最佳化的組合，導入工業(yè)用機械手及其相關(guān)工控產(chǎn)品，并為客戶(hù)提供成熟完善自動(dòng)化產(chǎn)品的專(zhuān)業(yè)維修及自動(dòng)化系統的維護和技術(shù)咨詢(xún)，引領(lǐng)客戶(hù)通向自動(dòng)化的未來(lái)！
    

本公司全線(xiàn)代理YAMAHA工業(yè)機器人產(chǎn)品，包括：
?        TRANSERVO 步進(jìn)馬達單軸
?        FLIP-X系列 單軸機器人
?        PHASER系列 線(xiàn)性馬達
?        YK-XG 水平多關(guān)節型
?        YP-X 拾放型機器人
?        CLEAN 潔凈型機器人
?        Controllers 控制器
?        iVY系統 機器人視覺(jué)系統
本公司代理有DENSO六軸機械手，包括：
?        垂直多關(guān)節型機器人  VP-5243G/VP-6242G/VS-050/VS-060/VS-6556G/VS-6577G/VM-6083G/VM-60B1G
?        水平多關(guān)節型機器人  HS-4535G/HS-4545G/HS-4555G

本公司還代理有JANOME桌面機器人、電子壓床、點(diǎn)膠機器人。以及NACHI的大型機械手臂。包括：                                      SRA166/SRA210/ST100/ST70L/NB04/NB04L/NV06/NV06L/MR20/MR35/MR50等等。

本公司擁有多位資深工程師所組成的全方位專(zhuān)業(yè)技術(shù)團隊，擁有原設備制造廠(chǎng)商整套技術(shù)支持，同時(shí)我們的技術(shù)服務(wù)核心工程部能為客戶(hù)提供成熟完善的自動(dòng)化系統設計、自動(dòng)化產(chǎn)品的專(zhuān)業(yè)維修及自動(dòng)化系統的維護和技術(shù)咨詢(xún)。
如有需求，歡迎您致電垂詢(xún)，我們將竭誠為您服務(wù)！
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