110-CPU-512-02 CPU Module

閉環(huán)電機控制與位置編碼器

　　不使用編碼器的開(kāi)環(huán)控制，有幾個(gè)明顯的弱點(diǎn)。由于沒(méi)有反饋，電機能達到的速度精度很有限;由于不能優(yōu)化電流控制，電機效率很難做得很高;必須嚴格限制瞬態(tài)響應，否則電機會(huì )丟步。因此很多電機應用都不再使用開(kāi)環(huán)控制。比如以前大量使用開(kāi)環(huán)控制的步進(jìn)電機，現在也能做閉環(huán)控制。

　　閉環(huán)的電機控制通過(guò)提高電機和終端設備的使用效率，不僅實(shí)現了提高了電機運轉性能可以改善要求嚴苛應用的質(zhì)量和同步功能，還能節省大量能源。整個(gè)閉環(huán)電機控制反饋系統上功率級的功率逆變器、高性能位置檢測以及電流/電壓閉環(huán)反饋相互配合，電機性能和效率得以提高。

　　作為伺服系統中較關(guān)鍵的零部件之一，編碼器一直以來(lái)扮演著(zhù)能夠決定伺服系統上限的重要角色。編碼器通過(guò)跟蹤旋轉軸的速度和位置來(lái)提供閉環(huán)反饋信號，其中光學(xué)和磁編碼器技術(shù)使用都非常廣泛。在通用伺服驅動(dòng)器中，編碼器用于測量軸位置，根據編碼器提供的數據從中可推導出驅動(dòng)器轉速。

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