110-CPU-512-03 CPU Module

編碼器關(guān)鍵性能指標

　　不管使用光電還是磁編碼來(lái)檢測旋轉或者直線(xiàn)位移，編碼器都可以用增量式和**值式加以區分。二者的結構和輸出信號完全不同。概括來(lái)說(shuō)，增量信號不表示特定位置，只表示位置已更改，**信號既能表示位置的已更改也能提供**位置指示。

　　不論是**還是增量，都有幾個(gè)非常重要的性能指標。首先就是分辨率，編碼器的分辨率是指電機軸旋轉360°時(shí)可以區分的位置數量。目前較高分辨率的編碼器需要使用光學(xué)技術(shù)來(lái)實(shí)現，而中高分辨率編碼器磁或光學(xué)都可以，中低分辨率編碼器則使用旋變器或霍爾傳感器，編碼器分辨率越高越適合高精度的閉環(huán)控制。

　　當然這是僅僅從編碼器的角度來(lái)說(shuō)判斷其分辨率和不同精度閉環(huán)控制的對應關(guān)系。并沒(méi)有結合其他控制硬件、算法等因素。目前有很多應用不適用光編碼，也能實(shí)現很高精度的閉環(huán)控制。

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